Construit à la fin du XVe siècle, il succède à un pont du XIIe siècle et fut un nouvel accès à la rive droite du Rhône, vers le canton de Vaud. Bâti en pierre et d'une seule arche, il est d'une technique parfaite pour l'époque. Situé sur le défilé, il facilita à la fois le contrôle du commerce et la défense de la localité. Le pont est dominé par le château de Saint-Maurice, qui en contrôlait le passage.