Construit à la fin du XVe siècle, ce pont de pierre succède à un pont du XIIe siècle. Il permettait un nouvel accès à la rive droite du Rhône, en direction du canton de Vaud. Bâti en pierre et d'une seule arche, il est d'une technique parfaite pour l'époque. Situé sur le défilé de Saint-Maurice, il facilitait à la fois le contrôle du commerce et la défense de la localité. Le pont est dominé par le château de Saint-Maurice, où se trouvait autrefois une douane qui prélevait une taxe de passage.