Sie wurde Ende des 15. Jahrhunderts als Nachfolgerin einer Brücke aus dem 12. Jahrhundert erbaut und war ein neuer Zugang zum rechten Rhôneufer in Richtung des Kantons Waadt. Die aus Stein gebaute und aus einem einzigen Bogen bestehende Brücke war für die damalige Zeit technisch perfekt. Da sie über der Schlucht lag, erleichterte sie sowohl die Kontrolle des Handels als auch die Verteidigung des Ortes. Die Brücke wird von das Schloss Saint-Maurice überragt, die den Übergang kontrollierte.